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世界模型 / 交互模拟

Xiaomi-Robotics-U0:基于 World Foundation Model 的统一具身合成

2607.11643 具身世界模型 机器人数据引擎 多视角生成 合成数据

解析 U0 如何用 World Foundation Model 统一 embodied synthesis、场景生成与机器人数据生成。

视频生成 / 扩散模型

OPSD-V:面向少步自回归视频生成器后训练的自蒸馏

2607.08766 视频生成 自回归视频 后训练 自蒸馏

聚焦少步 AR 视频在长 rollout 中的 cache-state degradation,并解释 On-Policy Self-Distillation 的训练设计。

StarVid:让文生视频模型更清楚地知道“谁在做什么”

2409.15259v2 文生视频 视频生成 多主体 语义对齐

聚焦多主体多动作场景下的语义错位问题,并拆解 StarVid 的方法流程。

视频编辑 / 图像修复

训练方法 / 蒸馏与弱到强

Direct-OPD:通过 Direct On-Policy Distillation 实现弱到强泛化

2607.05394 Weak-to-Strong On-Policy Distillation RLVR Adaptive KL

解释如何迁移弱模型 RL 前后的行为变化,用 Direct-OPD 提升强 Student 的训练效率与泛化能力。

具身智能 / 视频预训练

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